概述
本文仅代表个人建议，我队在上半年的备赛中积累了丰富经验，已有足够能力和信心完成电子设计竞赛，在个别不足部分不足的方面，可以参考并完成以下备赛项目，想必会使电赛之路更加顺利。
受考研局限，本人在七月中下旬才有余力支援备赛，故写本文。
TI万用板的适配
七月的核心备赛方向在于此，具体目标包括但不限于：
- 将stm32完成的功能移植入TI万用板，并稳定运行
又如，陀螺仪（见下文）、多路灰度循迹、超声波、蓝牙通讯、舵机控制等（主要备赛方向为适配不含有额外soc的模块，如摄像头模块就含有额外的soc，一方面在比赛当天可能被禁，另一方面在嘉立创杯后已有一定经验） - 使多个串口能够被正常使用
- 使oled显示屏能够被正常使用
陀螺仪的使用
优先学习适配hwt101陀螺仪，几乎完全消除了零漂和温漂，但其自身携带有一个soc，所以也要简单的学习mpu6050（6050不必过深，能读到数据即可），由于hwt101的使用相对简单，可以直接部署到TI端。
具体目标包括但不限于：
- 与hwt101串口或i2C建立通讯
- 能够将hwt101的陀螺仪数据引入PID控制，即，在人为给定一个角度后，车辆能稳定按照此角度直线行驶
- 一个小控制实验：控制车体直线行驶约2米，到达2米后，车辆开始原地掉头180度，接着继续直线行驶1米，到达1米后，车辆原地掉头360度，继续行驶1米，到达1米后停止。完成最后1米行驶后，车辆应当返回出发点，通过主观判断偏差大不大即可。（可与下文的步进电机配合）
CCD传感器的使用
首先在stm32环境下学习好ccd的工作原理，并写好代码，之后再移植至ti端。
具体目标包括但不限于：
- 使用CCD传感器结合pid控制完成巡线
步进电机的使用
虽然近年来看小车题出现很多，但传统机械控制题目出现的可能并不为0，例如2024年机械臂控制，就是将机器视觉与机械控制结合的产物，对于此类题目也要有一定应对方法；同时，迷你步进电机在在车辆上替代编码器电机也具备一定精度优势。
在硬件选型上，可以购买两枚MS42C步进电机、驱动板、小车底板
具体目标包括但不限于：
- 基于步进电机及其驱动板重新绘制万用板
- 驱动单独的步进电机旋转特定角度
- 控制步进电机小车行进精确的路程
- 将步进电机小车引入PID控制（与上文陀螺仪配合）
2024年H题 自动行驶小车
题目链接：https://blog.csdn.net/qq_74395263/article/details/140770258
完全按照题目要求与评分标准，使用hwt101、3507主控与步进电机完成题目
目标包括但不限于：
- 学习使用hwt101，将串口陀螺仪引入PID控制
- 尝试对步进电机提速（完成题目耗时要达到满分要求再减去10秒左右），如果无法提速，还是需要主要学习编码器电机
2023年E题 运动目标控制与自动追踪系统
题目链接：https://blog.csdn.net/m0_51061483/article/details/142723852
完全按照题目要求与评分标准，注意，本题中不限制主控SOC型号。
提供几种思路：
1，可以尝试使用树莓派+机械臂当作二维舵机完成题目
2，可使用树莓派作为视觉模块，stm32作为主控芯片控制二维舵机完成题目
3，使用OpenMV或MaixCAM作为视觉模块，stm32作为主控芯片控制二维舵机完成题目。
注意：由于OpenMV对黑色框的辨别精度有限，可以优先尝试使用MaixCAM或者树莓派USB摄像头完成题目，网上对本题的资料较多，可以直接找到树莓派的代码。
目标包括但不限于：
- 学习视觉模块对特殊形状的识别与数据处理
- 学习二维舵机的PID控制
2024年E题 三子棋
题目链接：https://blog.csdn.net/qq_74395263/article/details/140770223
不必完成整道题目，可以通过本题学习机械臂的抓握操作
2022年国赛B题 自动泊车小车
题目链接：https://blog.csdn.net/zhaohaobingniu/article/details/127318637
不必完成整道题目，毕竟没有赛道。
可以借助本题学习阿克曼或反阿克曼结构小车转向的pid控制
基于串口通讯与stm32按键操作的脱机调阈值方案
通过使stm32链接按键矩阵，使按键矩阵能够对摄像头的阈值参数进行加减处理。
C8T6、G3507、RCT6万用板代码汇总
汇总曾经已经配好的所有代码，重命名文件，便于在比赛期间随用随调。
总述
本文随时间的进行、参考元件的公布，具体实现目标会动态更新，不必拘泥于本文没实现的功能过份纠结，7月时间是有限的，若某个功能很多天（3天以上）都没办法实现，则不必死啃某个功能，多开拓自己的控制范围才是明智之举。
参与讨论