概述

本文仅代表个人建议，我队在上半年的备赛中积累了丰富经验，已有足够能力和信心完成电子设计竞赛，在个别不足部分不足的方面，可以参考并完成以下备赛项目，想必会使电赛之路更加顺利。

受考研局限，本人在七月中下旬才有余力支援备赛，故写本文。

TI万用板的适配

七月的核心备赛方向在于此，具体目标包括但不限于：

  • 将stm32完成的功能移植入TI万用板，并稳定运行
    又如，陀螺仪（见下文）、多路灰度循迹、超声波、蓝牙通讯、舵机控制等（主要备赛方向为适配不含有额外soc的模块，如摄像头模块就含有额外的soc，一方面在比赛当天可能被禁，另一方面在嘉立创杯后已有一定经验）
  • 使多个串口能够被正常使用
  • 使oled显示屏能够被正常使用

陀螺仪的使用

优先学习适配hwt101陀螺仪，几乎完全消除了零漂和温漂，但其自身携带有一个soc，所以也要简单的学习mpu6050（6050不必过深，能读到数据即可），由于hwt101的使用相对简单，可以直接部署到TI端。

具体目标包括但不限于：

  • 与hwt101串口或i2C建立通讯
  • 能够将hwt101的陀螺仪数据引入PID控制，即，在人为给定一个角度后，车辆能稳定按照此角度直线行驶
  • 一个小控制实验：控制车体直线行驶约2米，到达2米后，车辆开始原地掉头180度，接着继续直线行驶1米，到达1米后，车辆原地掉头360度，继续行驶1米，到达1米后停止。完成最后1米行驶后，车辆应当返回出发点，通过主观判断偏差大不大即可。（可与下文的步进电机配合）

CCD传感器的使用

首先在stm32环境下学习好ccd的工作原理，并写好代码，之后再移植至ti端。

具体目标包括但不限于：

  • 使用CCD传感器结合pid控制完成巡线

步进电机的使用

虽然近年来看小车题出现很多，但传统机械控制题目出现的可能并不为0，例如2024年机械臂控制，就是将机器视觉与机械控制结合的产物，对于此类题目也要有一定应对方法；同时，迷你步进电机在在车辆上替代编码器电机也具备一定精度优势。

在硬件选型上，可以购买两枚MS42C步进电机、驱动板、小车底板

具体目标包括但不限于：

  • 基于步进电机及其驱动板重新绘制万用板
  • 驱动单独的步进电机旋转特定角度
  • 控制步进电机小车行进精确的路程
  • 将步进电机小车引入PID控制（与上文陀螺仪配合）

总述

本文随时间的进行、参考元件的公布，具体实现目标会动态更新，不必拘泥于本文没实现的功能过份纠结，7月时间是有限的，若某个功能很多天（3天以上）都没办法实现，则不必死啃某个功能，多开拓自己的控制范围才是明智之举。